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마우이 섬 내에는 대중교통 수단인 버스나 관광용 트롤리 등이 없어 렌터카가 필수이다. 만일 관광중 마우이섬을 방문했는데 사정상 렌터카를 이용하기 어려운 경우는, 선택관광중 마우이 일일 관광을 선택해 여행사에서 제공하는 관광용 차량으로 일일 관광을 하는 경우가 있고, 자유롭게 택시를 이용할수도 있으나 요금이 아주 비싸다. 공항에서 호텔까지는, 시간을 맞춰 기다려야 하기 때문에 조금 불편하지만 그런데로 공항과 호텔가인 라하이나, 카아나팔리, 그리고 와일레아 등을 연결하는 셔틀을 이용할 수도 있다. 이렇게 교통수단이 제한되어 있는 것을 감안하여 마우이섬을 방문, 몇박을 체류하면서 여행하고자 하는 경우, 렌터카 사용을 계획하는 것이 좋다. 마우이섬에서는 지도를 보면 알수 있듯이 도로가 아주 쉽고 간단하게 되어 있다. 대부분의 도로에서는, 운전초보자나 하와이를 처음 방문하는 운전자라도 전혀 어려움을 느끼지 않고 드라이브를 할수 있을 만큼 교통량도 적어 길도 한적하다. 지도를 보면 어디든 쉽게 찾을수 있다. 그러나 한가지 조심해서 운전해야 할 곳은 할레아칼라 산(3050m) 정상 부근이다. 고산이지만 도로가 잘 되어 있어 도로사정은 좋지만 대형 관광용 버스들이 좁은 길을 오고가고 산정상 부근은 길이 아주 가파르고 안개에 가려 길이 잘 보이지 않을때가 많으니 특히 조심해어 운전해야 한다. 하산길에서는 브레이크 파열이 일어나지 않도록 특히 조심하는 곳도 중요하다. 그리고 또 한가지, 공항에서 라하이나로 가는 길은Two way 로 아름다운 해안선을 따라 도로가 이어져 있는데 특히 관광객 드라이버가 많은 마우이섬에서 아름다운 자연경치를 즐기느라 운전에 신중을 기하지 않는 사람들이 많이 있으니 해안선 도로를 운전할 때는 자연경관을 즐기는 것도 좋지만 조심하는 것이 좋다.

마우이섬에서의 렌터카 이용코스(지도참조)

마우이의 메인 공항인 카훌루이(Kahului airport) 에서 라하이나(Lahaina), 카아나팔리(Kaanapali resort area), 와일레아까지는 드라이브로 약 40-50분 정도거리. 할레아칼라(Haleakala Mt. National Park) 국립공원의 산 정상까지는 편도에 약 1시간 30분정도 걸린다. 왕복 3시간, 중간에 사진찍고 전망을 즐기게 되면 약 4시간 이상이 걸리니 반나절 코스라고 할수 있다. 일정을 하루나 이틀정도로 계획했을때는 할레아칼라 국립공원 , 라하이나, 카아나팔리 정도를 관광하고 와일레아, 카팔루아를 드라이브 코스로 정해 계획있게 다니면 좋다. 그러나 하나(Hana) 까지는 길이 험하고 속도제한이 많아 적어도 하루코스로 계획해야 즐기면서 다녀올수 있다. 일정이 짧은 경우, 하나까지의 여행은 생략하던가, 아니면 하나로의 방향을 잡아 드라이브 하다가 일정에서 너무 늦어지게 되면 어느정도에서 되돌아 오는것도, 그 동안의 특색있는 하나방향의 풍관을 즐길수 있는 방법이다.

마우이의 많은 호텔들이 (특히 디럭스 호텔들) 호텔 숙박객들에게도 주차비를 받는다. 그러나 호텔숙박객들에게는 할인요금이 적용되어 일반적으로 호텔숙박객들에게 주차비를 하루 $7-10 정도 받는다. 주차비를 받지 않는 호텔 & 콘도들도 많다. 거리에서 주차를 할때는 도로가의 주차미터기를 이용하거나(사용시간에 맞게 주차후 바로 동전을 넣어두어야 함) Public Parking(유료) 를 이용하면 된다. 그러나 쇼핑센터나 웬만한 관광지에서는 주차시설이 완비되어 있어 방문객들에게 무료로 이용하게 하는 곳들도 많다.

시내는 보통 25-35 마일이고 Free-Way 에서는 보통 55 마일 정도. 주민들 뿐만 아니라 관광객들에게도 과속의 단속이 심하니 제한속도에서 5 마일을 넘기지 않는게 좋다.